中断向量表就是中断向量的列表。中断向量表在内存中保存，其中存放着 256个中断源所对应的中断处理程序的入口，如下图所示：由于CPU随时都可能检测到中断信息，也就是说，CPU 随时都可能执行中断处理程序，所以中断处理程序必须一直存储在内存某段空间之中。而中断处理程序的入口地址，即中断向量，必须存储在对应的中断向量表表项中。中断向量表在内存中存放，对于8086P …
中断函数
1）实验平台：正点原子Linux开发板2）摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子第十七章GPIO中断试验中断系统是一个处理器重要的组成部分，中断系统极大的提高了CPU的执行效率，在学习STM32的时候就经常用到中断。本章就通过与STM32的对比来学习一下Cortex-A7(I.MX6U)中断系统和 …
目录介绍什么是重入为什么需要重入非重入代码实例重入代码实例如何设计重入函数总结1. 介绍在C语言编程中，我们经常会遇到需要处理多个任务或同时发生的事件的情况。为了有效地管理这些任务和事件，我们需要使用一些高级技术，其中之一就是重入。本篇博客将着重讨论C语言中的重入概念，并且通过具体的代码示例来说明其重要性和实际应用。2. 什么是重入重入指的是一个函数能够安全 …
一、说明本文学习内容来自普中开发板官方学习文档。STM32实现按键检测，可以使用扫描或中断的方式。本文采用扫描的方式来实现。本文使用的按键电路原理图如下：按键KEY_UP接在GPIOA端口上，其他按键连接在GPIOE上；LED接在GPIOC上。其中KEY_UP通过电阻连接到3.3v，连接到PA0口，其具有一个唤醒的功能，连接高电平有效。要判断是否按下，看其是 …
1 前言最近在公司维护的项目中碰到一个解决了定位很久的 bug , bug 找到的时候发现犯了很低级的错误——在中断处理函数中调用了 printf 函数，因为中断处理函数的调用了不可重入函数，导致中断丢失和系统位置错误，这里直接导致嵌入式 linux 系统应用进程中的所有线程停掉，进而导致看门狗进程得不到喂狗，设备重启。那什么是不可重入函数呢？为什么中断处理 …
最近项目需求开始使用STM32，很多年不用了，以前用STM32的时候还没有HAL库。调试串口的中断接收一直有问题，网上看了各路大神的帖子，都写得比较混乱。耽误大半天，终于调通了，这里简单记录一下。首先需要明白的是CUBEMX生成的代码里面虽然配置了串口，但是串口功能是关闭的，手动开启串口接收中断。手动配置开启中断的函数是HAL_UART_Receive_IT …
这里以 KEIL 开发环境和 STM32F103RET6 为例。上电时单片机首先进入复位中断 Reset_Handler，即汇编文件的复位中断处理函数。并且有一个中断向量表默认存在于 flash 地址开始处。为什么说是默认呢？这是因为如果没有特殊要求的话很少会去改中断向量表。实际上这个中断向量表是可以更改的。但是在更改向量表之前必须在地址开始处建立一个向量表 …
如何编写 STM 单片机的中断服务函数？在单片机碰到异常事件时，它会执行对应的中断服务函数来处理异常事件。单片机的每一种电路都有中断功能，对应电路的中断服务函数该怎么写？可以按照以下步骤来实现。1. 搭建好函数的代码框架。可以按照以下模板搭建。2. 要确定好第一步的函数名写入。可以在单片机工程中找到类似这样的.S 文件，再从中找到想要的函数名写入在第一步的框 …
在MCU开发过程中，最常用的函数之一就是Delay函数（即延时函数）。在Firmware执行过程中，需要等待一定时间，确保执行动作顺利完成，如继电器控制，通常需要延时10~20ms。STM32系列的HAL库提供了默认的Delay函数，函数精度为ms级别。HAL库中的Delay函数的思路是，ARM内核会提供一个32位的滴答定时器（即Systick）,利用这个定 …