前面以完成了新建一个ST语言编程环境的项目，下面来看一下关于ST语言编程时的赋值运算和逻辑表达式。
1、赋值运算
在ST语言中赋值运算符“:=”格式为（只能是英文下的符号）：
变量名 := 表达式 ；
含义：将表达式的值赋值给一个变量。变量名也可以是表达式，但是最后只看表达式的值，后面的表达式也可以使用函数，只是将函数运算最终的值赋值给左边的变量。
赋值运算的数据类型是由左边的变量类型决定，所以后面表达式的最终数据类型必须与前面的变量保持一样。
在PLC编程中ST语言中出现的变量必须提前定义，否则将导致语句无法正常运行。
2、逻辑表达式
逻辑表达式就是我们常见的与（AND）或（OR）异或（XOR）、取反（NOT）等的逻辑运算。
PS：在学习ST语言编程前最好先复习一下关于数制的相关内容。
逻辑运算符可以处理当前CPU支持的所有数据类型。最终的数据类型由参与运算的两个操作数类型决定；
两个都是BOOL类型，逻辑表达式的结果也是BOOL类型；
两个中至少有一个位字符串，结果也是位字符串，并且由最高操作数的类型决定。如一个BOOL，另一个WORK类型，结果就是WORK类型。
·位逻辑“取反”运算NOT
NOT是“取反”的意思，在梯形图中常用与表示常闭触点，而通常情况下将触点的常开状态当做正常状态，常闭就是取反状态，如下所示梯形图中：
与ST语言表达式就可以表示为：
run := NOT stop；//表达式后面的分号一定要加
·位逻辑“与”运算AND
“与”运算AND可以理解为“并且”的意思，常用于串联的两个操作数，两个操作数同时满足条件，才可以输出信号；
结合上面取反运算的写法，表达式可以写成：
run := start AND (NOT stop);
·位逻辑的或运算OR
为逻辑的或运算“或者”的意思，常用于两个操作数的并联，只要有其中一个操作数满足条件就可以使输出导通。如下图所示梯形图关系：
转为ST语言表达式可以写为：
run := start OR start2 ;
·位逻辑运算异或XOR
位逻辑“异或”意思是当两个条件相异时输出结果为TURE，相同时结果为FALSE。如下图所示：
转换ST语言表达式为：
run := start XOR start2 ;
按以上ST语言表达式规则，如果要写一个电机的正反转电路应该如何写呢？可评论区留下你的答案！
ST语言赋值与逻辑运算
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(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)