最近项目需求开始使用STM32，很多年不用了，以前用STM32的时候还没有HAL库。调试串口的中断接收一直有问题，网上看了各路大神的帖子，都写得比较混乱。耽误大半天，终于调通了，这里简单记录一下。
首先需要明白的是CUBEMX生成的代码里面虽然配置了串口，但是串口功能是关闭的，手动开启串口接收中断。手动配置开启中断的函数是
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *, uint8_t *, uint16_t )；
我们看看源码，其实这个函数就配置了一下参数，注册了一下中断函数，并开启接收中断。
所以串口开启的时候一定要先调用一下这个函数，配置好接受缓冲，注册中断函数，并开启中断。
所以在stm32xxx_it.c 里面定义接收缓冲 uint8_t uart_buffer[255]={0};
在main.c里面声明为extern，因为需要在HAL库初始化完成之后手动调用HAL_UART_Receive_IT配置并开启中断，这里要用到接收的缓冲区定义。
extern uint8_t uart_buffer[255];
这时候我们再来看看接收中断函数UART_RxISR_8BIT干了些什么？
这里面用到了用户的中断回调函数。这个就是留给用户操作，完成接收业务的接口。
于是在stm32xxx_it.c 文件里面重写HAL_UART_RxCpltCallback回调函数。重点来了，因为在初始化结束之后已经手动开启并配置了接收缓冲，所以在用户中断回调里面直接读取一个字节即可，但是在回调函数里面读取到接收数据之后需要重新开启接收中断，因为在接收中断函数UART_RxISR_8BIT里面，已经关闭了中断，不手动开启，接下来就gameover了。。
经过以上的几步之后，我们就实现了串口持续接收不定长数据的功能。不得不说HAL库虽然完备，但是个人感觉使用起来比寄存器要绕弯弯得多。。
以上代码可以直接运行，使用协议简单测试一下。
ok，接下来就可以写逻辑功能了。今晚先收工。