今天讲一下单片机-定时器中断,这个是难点中的难点,小编第一次放弃自学单片机就是中断,第二次就是定时器中断[泣不成声]首先你要知道什么是中断,这个可以翻一下上篇看一下,或是“中断”-嵌入式的灵魂 直接过去。知道中断后,我们看一下,这个特殊的中断-定时器中断。它特殊在哪呢?1、它的中断请求是“内部”的,我们感受不到的,这也是很多人迷茫的地方;2、它的机制是一般是 …
中断函数
为什么需要中断?如果让内核定期对设备进行轮询,以便处理设备,那会做很多无用功,因为外设的处理速度一般慢于CPU,而CPU不能一直等待外部事件。所以能让设备在需要内核时主动通知内核,会是一个聪明的方式,这便是中断。嵌入式进阶教程分门别类整理好了,看的时候十分方便,由于内容较多,这里就截取一部分图吧。需要的朋友私信【内核】即可领取。内核学习地址:Linux内核源 …
1.stm32的每个IO口都可以作为外部中断输入。GPIOA-G,7组,每组PX0-15,16个Pin,共112个。2.外部中断线线0-15:对应外部IO口的输入中断。PA0-PG0映射到外部中断线0(EXTI0)、PX.15映射到外部中断线15(EXTI15)。每个中断线同一时刻只能有一个Pin,例如:PA0映射到EXIT0时,PB0-PG0就不能映射。每 …
0. 简介Apollo Cyber RT 是专为自动驾驶场景设计的开源、高性能运行时框架。 基于中心化计算模型,主要价值是提升自动驾驶系统的高并发、低延迟、高吞吐。Apollo 并不是一开始就使用 CyberRT,在 v3.0 之前用的都是基于 ROS 框架进行开发。但在之前的版本中发现了很多问题,随着 Apollo 的发展,对最高水平的稳健性和性能的需求, …
一、STM32 的中断介绍本文先对比在STM32的中断处理机制。1. 中断概念中断是指在程序执行过程中,当某个事件发生时,CPU 暂停当前的程序执行,转而去执行与该事件相关的中断服务程序(ISR)。中断可以分为外部中断和内部中断。外部中断通常由外部设备(如按键、传感器)触发,而内部中断则由内部事件(如定时器溢出、ADC 转换完成)触发。2. 中断向量表中断向 …
今天我们来研究一下飞控算法中的中断概念。中断的概念是什么呢?比如在一场酒局上,桌面上有一条鱼,我们的任务就是吃鱼,这就是主函数。中断是什么呢?中断就像是一个突然出现的哥们,他心血来潮要敬酒,这样我们就被中断了。喝完酒后,我们继续吃鱼,这就是中断的过程,主函数是吃鱼。但是中断有一个问题,突然又有一个哥们敬酒,我们的内心开始计算,应该先跟谁喝呢?这就是中断排序的 …