今天我们来研究一下飞控算法中的中断概念。中断的概念是什么呢？比如在一场酒局上，桌面上有一条鱼，我们的任务就是吃鱼，这就是主函数。中断是什么呢？中断就像是一个突然出现的哥们，他心血来潮要敬酒，这样我们就被中断了。喝完酒后，我们继续吃鱼，这就是中断的过程，主函数是吃鱼。但是中断有一个问题，突然又有一个哥们敬酒，我们的内心开始计算，应该先跟谁喝呢？这就是中断排序的问题，也是飞控算法中需要研究的问题。
今天我们来研究一下飞控算法中的中断概念。中断的概念是什么呢？比如在一场酒局上，桌面上有一条鱼，我们的任务就是吃鱼，这就是主函数。中断是什么呢？中断就像是一个突然出现的哥们，他心血来潮要敬酒，这样我们就被中断了。喝完酒后，我们继续吃鱼，这就是中断的过程，主函数是吃鱼。但是中断有一个问题，突然又有一个哥们敬酒，我们的内心开始计算，应该先跟谁喝呢？这就是中断排序的问题，也是飞控算法中需要研究的问题。