0. 简介Apollo Cyber RT 是专为自动驾驶场景设计的开源、高性能运行时框架。 基于中心化计算模型，主要价值是提升自动驾驶系统的高并发、低延迟、高吞吐。Apollo 并不是一开始就使用 CyberRT，在 v3.0 之前用的都是基于 ROS 框架进行开发。但在之前的版本中发现了很多问题，随着 Apollo 的发展，对最高水平的稳健性和性能的需求， …
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一、STM32 的中断介绍本文先对比在STM32的中断处理机制。1. 中断概念中断是指在程序执行过程中，当某个事件发生时，CPU 暂停当前的程序执行，转而去执行与该事件相关的中断服务程序（ISR）。中断可以分为外部中断和内部中断。外部中断通常由外部设备（如按键、传感器）触发，而内部中断则由内部事件（如定时器溢出、ADC 转换完成）触发。2. 中断向量表中断向 …
今天我们来研究一下飞控算法中的中断概念。中断的概念是什么呢？比如在一场酒局上，桌面上有一条鱼，我们的任务就是吃鱼，这就是主函数。中断是什么呢？中断就像是一个突然出现的哥们，他心血来潮要敬酒，这样我们就被中断了。喝完酒后，我们继续吃鱼，这就是中断的过程，主函数是吃鱼。但是中断有一个问题，突然又有一个哥们敬酒，我们的内心开始计算，应该先跟谁喝呢？这就是中断排序的 …
学习编程第189天 python编程 遍历字典与列表今天学习的是刘金玉老师零基础Python教程第85期，主要内容是python 遍历字典与列表。一、遍历字典:读取指定的字典变量中的所有的键值对。使用for循环:两种方式进行遍历。1.使用键的方式dic1={"dress":"四川","name":"二流 …
自动化测试技巧下面是一些其他的Selenium自动化技巧窗口大小有时间我们需要获取窗口的属性和相应的信息，并对窗口进行控制获取窗口大小brdriver.get_window_size()改变窗口大小brdriver.set_window_size(x,y)1、获取当前窗口标题浏览网页的时候，我们的窗口标题是不断变化的，可以使用WebDriver的title属 …
众所周知，KeyShot已取得长足进步，成为各行业领先的可视化工具之一，通过将高级可视化创作与无与伦比的易用性相结合，解决了项目开发流程中的挑战。最近，Luxion 正式发布了 KeyShot 11，旨在让世界各地的设计专业人士更容易获得产品可视化。KeyShot 11 中的功能强化了简化创建产品视觉效果的各个方面的重点，以补充整个产品生命周期。每个功能和改 …
第五章Python字典(Dictionary)及日期和时间5.1 Python字典(Dictionary)Python字典是另一种可变容器模型，且可存储任意类型对象。字典的每个键值 key=>value 对用冒号:分割，每个键值对之间用逗号,分割，整个字典包括在花括号{}中 ,格式如下所示：d = {key1 : value1, key2 : valu …
#代码如下：#字典的items,keys,values等属性使用方法info = { "zhangsan": 20, "lisi": 30, "wangwu": 43, "zhaolv": 36, "lisa": 31}print(info.items()) # 打印info所有的键值对print(info.keys()) # 打印info所有的键print …
今天学习的是刘金玉老师零基础Python教程第91期，主要内容是fromkeys和get方法初始化与获取字典数据。一、fromkeys初始化字典1.空字典的初始化:dicA={}2.初始化有数据的字典:dicB={"bb":"老刘","cc":"小林","aa":"老张& …
python 关于字典dict的fromkeys方法的巨坑，真的只有踩过之后才知道1. 踩坑重现（错误示范）1.1 通过fromkeys初始化一个空的字典1.2 修改某一按键下的值2. 初始化字典的正确方法本文试验的python版本为3.6.2，先来看下python3.6官方文档上对fromkeys的描述，极其简单：看似简单方便，实则很坑！在某些场景下，需要 …