一、说明本文学习内容来自普中开发板官方学习文档。STM32实现按键检测，可以使用扫描或中断的方式。本文采用扫描的方式来实现。本文使用的按键电路原理图如下：按键KEY_UP接在GPIOA端口上，其他按键连接在GPIOE上；LED接在GPIOC上。其中KEY_UP通过电阻连接到3.3v，连接到PA0口，其具有一个唤醒的功能，连接高电平有效。要判断是否按下，看其是 …
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1 前言最近在公司维护的项目中碰到一个解决了定位很久的 bug , bug 找到的时候发现犯了很低级的错误——在中断处理函数中调用了 printf 函数，因为中断处理函数的调用了不可重入函数，导致中断丢失和系统位置错误，这里直接导致嵌入式 linux 系统应用进程中的所有线程停掉，进而导致看门狗进程得不到喂狗，设备重启。那什么是不可重入函数呢？为什么中断处理 …
最近项目需求开始使用STM32，很多年不用了，以前用STM32的时候还没有HAL库。调试串口的中断接收一直有问题，网上看了各路大神的帖子，都写得比较混乱。耽误大半天，终于调通了，这里简单记录一下。首先需要明白的是CUBEMX生成的代码里面虽然配置了串口，但是串口功能是关闭的，手动开启串口接收中断。手动配置开启中断的函数是HAL_UART_Receive_IT …
这里以 KEIL 开发环境和 STM32F103RET6 为例。上电时单片机首先进入复位中断 Reset_Handler，即汇编文件的复位中断处理函数。并且有一个中断向量表默认存在于 flash 地址开始处。为什么说是默认呢？这是因为如果没有特殊要求的话很少会去改中断向量表。实际上这个中断向量表是可以更改的。但是在更改向量表之前必须在地址开始处建立一个向量表 …
如何编写 STM 单片机的中断服务函数？在单片机碰到异常事件时，它会执行对应的中断服务函数来处理异常事件。单片机的每一种电路都有中断功能，对应电路的中断服务函数该怎么写？可以按照以下步骤来实现。1. 搭建好函数的代码框架。可以按照以下模板搭建。2. 要确定好第一步的函数名写入。可以在单片机工程中找到类似这样的.S 文件，再从中找到想要的函数名写入在第一步的框 …
在MCU开发过程中，最常用的函数之一就是Delay函数（即延时函数）。在Firmware执行过程中，需要等待一定时间，确保执行动作顺利完成，如继电器控制，通常需要延时10~20ms。STM32系列的HAL库提供了默认的Delay函数，函数精度为ms级别。HAL库中的Delay函数的思路是，ARM内核会提供一个32位的滴答定时器（即Systick）,利用这个定 …
今天讲一下单片机-定时器中断，这个是难点中的难点，小编第一次放弃自学单片机就是中断，第二次就是定时器中断[泣不成声]首先你要知道什么是中断，这个可以翻一下上篇看一下，或是“中断”-嵌入式的灵魂 直接过去。知道中断后，我们看一下，这个特殊的中断-定时器中断。它特殊在哪呢？1、它的中断请求是“内部”的，我们感受不到的，这也是很多人迷茫的地方；2、它的机制是一般是 …
为什么需要中断？如果让内核定期对设备进行轮询，以便处理设备，那会做很多无用功，因为外设的处理速度一般慢于CPU，而CPU不能一直等待外部事件。所以能让设备在需要内核时主动通知内核，会是一个聪明的方式，这便是中断。嵌入式进阶教程分门别类整理好了，看的时候十分方便，由于内容较多，这里就截取一部分图吧。需要的朋友私信【内核】即可领取。内核学习地址：Linux内核源 …
1.stm32的每个IO口都可以作为外部中断输入。GPIOA－G，７组，每组PX0－15，16个Pin,共112个。2.外部中断线线0-15：对应外部IO口的输入中断。PA0-PG0映射到外部中断线0（EXTI0）、PX.15映射到外部中断线15（EXTI15）。每个中断线同一时刻只能有一个Pin，例如：PA0映射到EXIT0时，PB0-PG0就不能映射。每 …