首先说明的是汇川的MODBUS通讯是大端模式，高位在前，低位在后。
那么如果传感器的数据格式是小端的数据格式那该怎样获取数据呢？后面我说下怎样实现，下面先说下modbus通讯的大小端模式的区别和怎样区分。
在MODBUS通讯中，大端模式（Big Endian）和小端模式（Little Endian）是指数据的字节序存储方式。字节序决定了多字节数据（如16位、32位）的高位字节和低位字节在数据流中的排列顺序。
1. 大端模式（Big Endian）
- 高位字节在前，低位字节在后。
- 从地址上看，低地址存储的是数据的高位字节。
示例：
以一个16位（2字节）数据 0x1234 为例：
- 存储顺序：[0x12][0x34]
- 地址顺序：地址 0 -> 0x12，地址 1 -> 0x34
2. 小端模式（Little Endian）
- 低位字节在前，高位字节在后。
- 从地址上看，低地址存储的是数据的低位字节。
示例：
以同样的16位数据 0x1234 为例：
- 存储顺序：[0x34][0x12]
- 地址顺序：地址 0 -> 0x34，地址 1 -> 0x12
MODBUS 数据的字节序特点
- 标准MODBUS协议规定：
- 数据传输默认使用 大端模式（Big Endian）。
- 即：高位字节（Most Significant Byte, MSB）在前，低位字节（Least Significant Byte, LSB）在后。
- 寄存器的排列：
- 每个寄存器为16位（2字节）。
- 例如，读一个寄存器值 0x1234，传输顺序是 [0x12][0x34]。
- 多寄存器数据（如32位或64位数据）的字节序：
- 不同厂商实现可能有差异，常见的排列方式有：大端高字在前（Big Endian High-Word First）：默认MODBUS标准，先发送高16位寄存器。小端低字在前（Little Endian Low-Word First）：部分设备特定实现。
多寄存器示例（32位数据）
大端模式，高字在前（标准MODBUS）
32位数据 0x12345678，分为两部分：
- 高16位寄存器：0x1234
- 低16位寄存器：0x5678
传输顺序：
- 高寄存器：[0x12][0x34]
- 低寄存器：[0x56][0x78]
小端模式，低字在前
32位数据 0x12345678，存储顺序调整为：
- 高16位寄存器：0x5678
- 低16位寄存器：0x1234
传输顺序：
- 低寄存器：[0x78][0x56]
- 高寄存器：[0x34][0x12]
如果传感器的数据格式是小端模式，低位在前，高位在后，那么我们需要将数据高低位给他转换一下，才可以得到正确的数据。
那么下面隆重的请出我们的转换指令:
SWAP/DSWAP将指定变量S的高低字节的值进行互相交换。
将收到的小端数据，用这个指令转换后就是我们需要的数据。
SWAP是16位数据，DWSAP是32位数据。
我用modbus_Slave从站发送数据给plc
下图是数据未转换之前从站0地址寄存器的值是十进制的10；
10换成2进制 32位的是 1010；前面的0省略掉了。
然后我们看下将D220高低位转换后的数据
转换后 的D220 十进制为2560；二进制数为101000000000，对应图2中M0至M8为OFF;M9和M11ON;M10OFF;
DWBIT指令是将32位寄存器值传给32个位元件，这样可以直观的观看寄存器2进制的数据。
最后说下，16 位指令时，高8位与低8 位的值进行互相交换
32 位指令时，两个寄存器的高8 位与低8 位的值各自进行互相交换
32位的D220是包含D220和D221两个寄存器地址的，如下图