当车辆的电驱系统发生故障时，电驱系统为保护车辆免受进一步伤害，会紧急进入安全状态，那么此处的安全状态应该怎么理解呢？
通常，在电驱系统中安全状态是指如下两种：
1） 三相上下桥臂功率管全部断开，即为FW（Free Wheel，自由滑行）。
2） 三相上桥臂功率管断开，三相下桥臂功率管全部闭合，即为ASC（Active Short Circuit，主动短路），上下桥臂相反动作亦可作为ASC模式。
以上两种安全状态具体进入哪种模式，取决于当前车速故障时运行的范围，通常是低速进入FW，高速进入ASC，等待车辆降低到一定车速时再进入FW。
以下图为例说明，
1）当车辆处于高速运行120码时，电驱系统因为某种故障进行自我保护，此时的电驱三相反电动势较高，直流母线电压较低，如果此时进入FW保护模式时，会导致整流器输出的电压对母线电容产生进一步冲击（严重时会导致IGBT炸管），因此需要进入ASC保护模式，那么此时相当于把电机的三相线短接到一起，这样即保护了母线电容，同时也可快速的泄放能量让车辆紧急停车。
2）当车辆降低到一定车速时，比如低于40码时，通常再将保护模式切换为FW，如果不切换，ASC模式下可能会导致车辆出现较严重抖动体感。