STM32内部定时器103系列最多8个定时器三种定时器区别通用定时器描述STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)16 位向上、向下、向上向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频 …
clock函数
在和客户谈嵌入式方案的时候，我经常听到客户说Linux系统实时性不好难以满足对时间要求严格的应用，非得在系统中加一个PLC才安心。这不是没有道理的，Linux进程如果没有特别设置的话，都由fair调度器管理，在计算任务繁重的时候，只能靠相对公平地分摊CPU来运行，这样当然无法满足实时性要求高的进程了。但是很多人并不知道，Linux有强大的实时机制，只是平时我 …
cycle属于硬件底层的概念，Hz，CLOCK CYCLE，CPU的时钟周期的单位。晶振在每个cycle产生一个时钟脉冲，通常是微秒级的，换算成频率就是MHz级别。OS是看不到这个时钟脉冲的。tick属于OS的概念，Tick滴答，计算机的计时器的单位。每个tick就是一次时钟中断，一般是10ms，也就是100Hz（1s有多少个10ms）。硬件有一个计数器，经 …
std::chrono 库提供了测量和报告时间和间隔的工具。这些类和函数中的许多是在 C++11 中引入的。C++20 对此进行了重大更改和更新，但在撰写本文时，我所测试的系统上许多更新尚未实施。使用 chrono 库，本食谱探索了计时事件的技术。如何做到这一点…system_clock 类用于报告当前日期和时间。steady_clock 和 high_re …
【51CTO.com原创稿件】今天想跟大家一起探讨一个听起来很简单的话题：定时任务机制。无非就是一个计时器，到了指定时间就开始跑呗。too young，要是这么简单我还说啥呢，干不就完了。那如果是几千上万个定时任务，你的计时器该如何设计呢?如果是 A 任务执行完后再执行 B 任务你会怎么调度呢?如果是几十台机器同时要处理一些任务，你又该如何设计呢?带着这些看 …
一、STM32系统时钟概述系统时钟是STM32微控制器中最重要的部分之一，它负责提供时序信号以驱动处理器核心、外设和其他系统模块的运行。系统时钟通常由多个时钟源、时钟分频器和时钟树组成，这些组件共同构成了系统时钟的组成和层级结构。二、STM32时钟源时钟源用来产生系统时钟信号，STM32有以下内部时钟源和外部时钟源：1. HSEHSE（High-Speed …
当MCU遭遇外部Flash存储瓶颈，你是否还在为数据覆盖卡顿、寿命锐减、实时任务阻塞而头秃？本文从底层原理到代码实战，手把手教你设计一套工业级循环存储架构！一、生死时速：当4MHz SPI Flash遇到100Hz实时任务场景痛点：某智能电表项目实测案例每100ms采集20个传感器数据（总512字节）使用W25Q128JV Flash（块大小4KB，页编程时 …
前面几章介绍了 STM32 的 IO 口操作及中断。这一章我们将学习 STM32 的串口，教大家如何使用 STM32 的串口来发送和接收数据。本章将实现如下功能：STM32 通过串口和上位机的对话，STM32 在收到上位机发过来的字符串后，进行加 1 返回给上位机显示。 本章分为以下学习目标：1、学会操作 STM32 的串口。1.1 串口的操作步骤串口做为单 …
机器之心发布机器之心编辑部清华和UC伯克利联合研究发现，在不进行任何算法或者网络架构变动的情况下，用 MAPPO（Multi-Agent PPO）在 3 个具有代表性的多智能体任务（Multi-Agent Particle World, StarCraftII, Hanabi）中取得了与 SOTA 算法相当的性能。近些年，多智能体强化学习（Multi-Age …
定时器入门指南——第1讲定时器基本上是所有嵌入式芯片都会具有的一个功能，不同的芯片在操作上也是大同小异，今天我们就来介绍一下AT32的定时器使用，以AT32403A为例。首先AT32403A提供了三种不同类型的定时器，分为基本定时器（BSCTMR）、通用定时器（GPTMR）以及高级定时器（ADVTMR），总共多达17个不同的定时器。由于这是第一讲，所以我们从 …