shell是一种特殊的应用程序（命令行解释器），他为运行其他应用程序提供了一个接口。posix规范了操作系统是什么样每个进程都有一个工作目录（又叫当前目录），相对路径都是从工作目录开始解释。Ctrl+D是文件结束字符read读指定字节数；fgets是读取一行三个进程控制函数：fork exec waitpid。 waitpid【此函数获取信息，释放资源】父进 …
c fread
1 飞控软件功能探讨一般来说，飞控系统的基本工作包括：1、CPU接收遥控器的操作指令和传感器信号；2、传感器的数据处理和数据融合算法运算，得到位置、姿态信息；3、根据控制指令完成相应的控制器（姿态、位置）计算，得出控制量并输出到电机驱动；飞控机各种功能要实现，除了优秀的硬件系统和PCB设计之外，软件系统同样至关重要。硬件和软件系统的配合，才是肉身和灵魂的遇见 …
我们都知道C语言,C语言提供了通用的函数比如fread fwrite fclose,不论你在windows linux还是其他 操作系统上,都可以使用.这就是平台无关性,所以C语言有很好的移植性.接下来我们思考一个问题,不同的操作系统windows linux,他们的设计肯定不一样的,windows再设计之处肯定不会 考虑linux的设计,linux在设计之 …
LINUX基础 ——文件编程篇Linux 一切皆是文件 文件系统（文件夹文件）硬件设备 ，管道，数据库，Socket等一、文件编程概述：1.应用中比如：账单，游戏进度，配置文件等。 2.用代码操作文件：实现文件创建，打开，编辑等自动化执行。二、计算机如何帮我们自动化完成以上操作呢？操作系统提供了一系列的API 如Linux系统：打开 open读写 write …
文件操作是编程必不可少的技能，普通文件的读写大家都会，就不展开说了，今天小编带大家学习一下文件随机读写。文件随机读写就是不按常规读写文件，想从哪儿入手就从哪儿入手，比如说，你听歌时，欸，就这几句好听，那截下来当铃声，那截取点就是随机读写的一个位置。文件随机读写呢，有3板斧，诸位请看。1.rewind()函数rewind()函数的作用是将文件位置指针指向文件开 …
ANSI标准库的标准IO系列有几十个函数。虽然在这里无法一一列举，但是我们会简要地介绍一些，让读者对它们有一个大概的了解。这里列出函数的原型，表明函数的参数和返回类型。我们要讨论的这些函数，除了setvbuf()，其他函数均可在ANSI之前的实现中使用。参考资料V的“新增C99和C11的标准ANSI-C库”中列出了全部的ANSI C标准IO包。1 int u …
当涉及到文件操作时，理解文件指针和文件访问模式是非常重要的。在C语言中，文件指针是一个特殊的变量，用于跟踪文件的位置，并且控制文件的读写操作。文件访问模式确定了文件指针可以在文件上执行的操作类型。首先，让我们来了解文件指针。在C语言中，使用FILE结构体来表示文件，每个打开的文件都有一个相关联的文件指针。文件指针指向文件中的一个位置，可以通过移动指针来访问文 …
openwrt环境搭建比较简单，没有太多复杂的东西，只要安装好相应的依赖库然后编译就可以，遇到相应的问题就直接解决。这里需要提到的一点MTK官方维护的固件是比较多编译问题的。一、ubuntu版本问题ubuntu版本要求，如果编译的是MTK官方固件，建议不要太高版本的，因为版本太高，编译不通过，笔者曾经尝试不同版本的，基本上ubuntu16编译没什么太大的问题 …
一、背景问题来源于游戏中心进行Switch投屏时有用户反馈车内投屏效果没有在他家的电视投屏效果好，车机投屏效果偏白，很刺眼。使用OBS 抓取一张图像比对确实存在问题（注意看两张图片耳朵处，左边为问题图片，右边为OBS投屏的效果）。从上面两张图可以看出呈现的问题是：整体效果比原始图像偏白且存在色差。遇到问题莫慌，莫怕，更不怕横向对比。我们的服务宗旨是开发业内领 …
函数是程序的基本构件，函数参数潜藏了函数定义与调用的诸多坑。1 函数参数可以提高函数的通用性，但函数参数也不宜太多，不然太难使用了。2 值传递可以保持主调函数和被调函数之间的独立性，没有副作用的函数也称为纯函数，这样安全性更高，这也是函数式编程语言所追求的。3 址传递可以避免值传递的复制所产生的额外开销（overhead）.4 址传递可以让被调函数生产对主调 …