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动态数组（Dynamic Array）动态数组是一种可以自动调整大小的数组，具有可变长度。在C语言中，可以使用指针和内存动态分配函数（如malloc和realloc）实现动态数组。以下是一个简单的动态数组实现示例代码：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct {int *a …

导 读自动驾驶汽车从A点行驶到B点，需要轨迹规划算法来进行全局规划，而具体都有哪些算法呢？这篇文章想和大家分享一下一类最常用的轨迹规划算法，基于图搜索的规划算法。在开始介绍图搜索算法之前，先简单介绍一下自动驾驶中的规划问题：规划模块处于自动驾驶软件框架中的中间位置，其接收感知、定位、地图发来的上游信息，输出一条安全、平稳、舒适的轨迹给到控制模块，因此起到了一 …