ros2 rqt 错误：QStandardPaths: wrong permissions on runtime directory /wslg/runtime-dir, 0777 instead of 0700 修复
错误原因
- WSLg 图形环境：该路径 /mnt/wslg/ 属于 Windows Subsystem for Linux (WSL) 的图形界面集成目录（WSLg）。
- 权限问题：Qt 要求运行时目录权限为 0700（仅所有者可读写执行），但实际为 0777（所有人可读写执行），存在安全风险。
解决方案
1. 修改目录权限
以 管理员权限（sudo）执行以下命令，将目录权限改为 0700：
sudo chmod 0700 /mnt/wslg/runtime-dir
2. 确保目录所有者为当前用户
检查目录所有者是否为当前用户（非 root）：
ls -ld /mnt/wslg/runtime-dir
# 预期输出：drwx------ 2 your_username root ... runtime-dir若所有者为 root，需将所有权改为当前用户：
sudo chown -R $USER:$USER /mnt/wslg/runtime-dir
3. 重启 WSL（可选）
若上述操作无效，尝试重启 WSL 使权限生效：
wsl --shutdown为什么会出现这个问题？
- WSLg 自动挂载：WSLg 运行时目录由系统自动创建，偶尔因 Windows 文件共享机制 或 权限继承 导致权限错误。
- Qt 安全策略：Qt 为避免敏感数据泄露，强制要求运行时目录权限为 0700。
验证结果
重新运行 rqt 或相关 ROS 2 图形工具（如 rqt_graph），若警告消失，则问题解决。
额外建议（WSL 用户）
- 避免手动修改 /mnt/wslg/ 下的系统目录权限，除非明确知道操作后果。
- 若问题频繁出现，可创建脚本在启动时自动修复权限：
- echo 'sudo chmod 0700 /mnt/wslg/runtime-dir' >> ~/.bashrc