1、一阶滞后滤波法：
本次滤波值=（1-A）*本次采样值+A*上次滤波结果；
优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合。
缺点：相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于A值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。
2、加权递推平均滤波法：
是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。
优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统。
缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号，不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差。
3、限幅消抖滤波法：
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”先限幅,后消抖。
优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统。
缺点：对于快速变化的参数不宜。