前面几章介绍了 STM32 的 IO 口操作及中断。这一章我们将学习 STM32 的串口，教大家如何使用 STM32 的串口来发送和接收数据。本章将实现如下功能：STM32 通过串口和上位机的对话，STM32 在收到上位机发过来的字符串后，进行加 1 返回给上位机显示。 本章分为以下学习目标：1、学会操作 STM32 的串口。1.1 串口的操作步骤串口做为单 …
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机器之心发布机器之心编辑部清华和UC伯克利联合研究发现，在不进行任何算法或者网络架构变动的情况下，用 MAPPO（Multi-Agent PPO）在 3 个具有代表性的多智能体任务（Multi-Agent Particle World, StarCraftII, Hanabi）中取得了与 SOTA 算法相当的性能。近些年，多智能体强化学习（Multi-Age …
定时器入门指南——第1讲定时器基本上是所有嵌入式芯片都会具有的一个功能，不同的芯片在操作上也是大同小异，今天我们就来介绍一下AT32的定时器使用，以AT32403A为例。首先AT32403A提供了三种不同类型的定时器，分为基本定时器（BSCTMR）、通用定时器（GPTMR）以及高级定时器（ADVTMR），总共多达17个不同的定时器。由于这是第一讲，所以我们从 …
如何判断当前机器是否为Docker容器环境Metasploit中的checkcontainer模块、（判断是否为虚拟机，checkvm模块）搭配学习教程1. 检查根目录下是否存在.dockerenv文件2. 检查proc1cgroup是否存在还有docker字符串cat proc1cgroup【一一帮助安全学习，所有资源关注我，私信回复“资料”获取一一】①网 …
转自：https:www.brendangregg.comblog2021-09-26the-speed-of-time.html读取时间需要多长时间？你会如何计时？ 这些奇怪的问题早在 2014 年 Netflix 将服务从 CentOS Linux 切换到 Ubuntu 时就浮出水面，我帮助调试了几个奇怪的性能问题，包括我将在这里描述的一个问题。 虽然您 …
本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用NXP MCUXpresso SDK API进行BSP开发MIPI 扫盲 MIPI DSI显示是本人在项目中初次接触的接口。由于相关知识缺失，直接去看工程代码，相关的选项没有看懂。所以通过网上先找了链接进行学习，然后再粗略看RT1170 Chapter 44--53 章节的内容。学习是需要发时间的，不要浮躁。MCU …
1、获取系统启动运行时间a、windows平台使用ULONGLONG GetTickCount64(VOID);示例:#include <iostream>#include <windows.h>int main() {std::cout << "系统运行时间: " << GetTickCoun …
大家好，我是杂烩君。这次给大家分享关于嵌入式中性能指标的一些知识。嵌入式软件性能指标是衡量嵌入式系统性能优劣的重要依据。各行业，比较通用的嵌入式软件性能指标有哪些？嵌入式软件的性能指标通常围绕实时性和资源效率展开。以下是最重要的几点指标：一、实时性实时性指的不是“快”，而是“准时”——硬实时系统允许速度慢，但必须守时。这个指标直接影响到系统的交互性，这个指标 …
来源：内容来自「摩尔学堂」，谢谢。SERDES是英文SERializer(串行器)DESerializer(解串器)的简称。它是一种主流的时分多路复用(TDM)、点对点(P2P)的串行通信技术。即在发送端多路低速并行信号被转换成高速串行信号，经过传输媒体(光缆或铜线)，最后在接收端高速串行信号重新转换成低速并行信号。这种点对点的串行通信技术充分利用传输媒体的 …
Huawei LiteOS的时间管理模块以系统时钟为基础，可以分为2部分，一部分是SysTick中断，为任务调度提供必要的时钟节拍；另外一部分是，给应用程序提供所有和时间有关的服务，如时间转换、统计、延迟功能。系统时钟是由定时器计数器产生的输出脉冲触发中断产生的，一般定义为整数或长整数。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”，也称为时标或者Tick。Tick是操 …