首先说说系统调用是什么，当你的代码需要做IO操作（open、read、write）、或者是进行内存操作（mmpa、sbrk）、甚至是说要获取一个系统时间（gettimeofday），就需要通过系统调用来和内核进行交互。无论你的用户程序是用什么语言实现的，是php、c、java还是go，只要你是建立在Linux内核之上的，你就绕不开系统调用。图1 系统调用在计 …
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PTS 和 DTS好在音频和视频都有信息来控制播放时的速度和时机。音频流有一个采样率(sample rate)，视频流有一个帧率(frame per second)。但是，如果我们只是简单地通过数帧和乘上帧率来同步视频，那么它可能会和音频不同步。实际上我们将使用 PTS 和 DTS 信息来做音视频同步相关的事情。在介绍 PTS 和 DTS 的概念前，先来了解 …
【说在前面的话】相信很多人都遇到过这样的情况：在一个Cortex-M嵌入式应用中要实现一个精确的毫秒级延时并不困难——如果你有RTOS，在任务中使用诸如 os_sleep(<休眠时间>) 之类的函数就可以轻松实现；如果你是裸机，也可以使用每个Cortex-M芯片都默认携带的SysTick来实现一个，甚至Arm官方的CMSIS都提供了现成的API， …
文档是本人学习总结的文档，有些乱，勿怪。1、STM32F407时钟系统在 STM32F4 中，有 5 个最重要的时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其中 PLL 实际是分为两个时钟源，分别为主 PLL 和专用 PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HSI，HSE 以及 PLL 是高速时钟，LSI 和 LSE 是 …
想学习单片机的同学可以关注、私信我或者在评论区回复我要入门。在51入门的时候我们第一个实验就是点亮LED灯，如果没有延时，我们就很难看到亮灭效果。1. STM32延时函数概述在产品开发的过程中我们会经常要用到延时函数，比如控制LED灯的闪烁、LCD屏的刷新、控制电机、一些接口驱动如I2C、SPI总线驱动等都要用到延时函数。不同的场合对于延时函数的精确度要求也 …
在上一节中，我们在MDK5中建立了STM32的模板程序，今天，我们来对程序进行解读。我们先来上程序，然后对程序当中主要的语句进行解读。4．1 模板主程序解读#include "stm32f10x.h" #引入头文件void Delay(u32 count) #延迟函数{u32 i=0;for(;i<count;i++);}int mai …
高频处理时间问题在处理时间值时，程序中的一种常见方法是将其转换为线性刻度表示。无法将"2005年1月17日下午5:37"这样的日期存储为变量，并期望能够进行任何操作。因此，在合格的程序中，时间值通常以时间戳的形式表示，即与特定时点之间的秒数。这被称为时代时间戳，如果以1970年1月1日的UTC午夜为起始点，则被称为Unix时间戳，因为这是Un …
在统计python代码执行速度时要使用到time包，可以使用time.time()和time.process_time() （注:Python 3.8 已移除 clock() 方法，可以使用perf_counter() 或process_time() 方法替代），而两者是有区别的。cpu 的运行机制：cpu是多任务的，例如在多进程的执行过程中，一段时间内会有 …
1）实验平台：alientek 阿波罗 STM32F767 开发板2）摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子18）最后还一个地方需要大家修改一下，那就是关于系统初始化之后的中断优先级分组组号的设置。默认情况下调用 HAL 初始化函数 HAL_Init 之后，会设置分组为组 4，这里我们正点原子所有实验使用 …
时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。一、RCC的作用设置系统时钟 SYSCLK、设置 AHB 分频因子（决定 HCLK 等于多少）、设 …