算法流程图是用特定的图形符号加上说明，表示算法的图。算法流程图包括一般流程图和N-S结构流程图两种。一般流程图由图1所示的几种基本图形组成。N-S流程图每一步都用一个矩形框来表示。下面通过结构化程序的3种基本结构介绍以上两种流程图。（1）顺序结构：赋值语句、输入和输出语句都可以构成顺序结构。顺序结构可以用图2表示。（2）选择结构：if语句和switch语句都 …
a*算法流程图
作者：runzhiwang，腾讯 TEG 后台开发工程师本文介绍一种跳点搜索算法 JPS 以及其四个优化算法，其寻路速度最快可是 A*算法的 273 倍。文中的 JPS-Bit 和 JPS-BitPrune 都支持动态阻挡。1.引言寻路算法用途众多，例如在游戏和地图中。A*算法已经众所周知，对于其优化也是层出不穷，然而性能并没有取得突破性进展。本文介绍 JP …