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为什么使用四元数(四元数为什么可以解决万向锁)

为了回答这个问题,先来看看一般关于旋转(面向)的描述方法-欧拉描述法。它使用最简单的x,y,z值来分别表示在x,y,z轴上的旋转角度,其取值为0-360(或者0-2pi),一般使用roll,pitch,yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是,这里的旋转是针对世界坐标系说的,这意味着第一次的旋转不会影响第二、三次的转轴,简单的说,三角度系统无法表现任意轴的 …

深入浅出 CAS(Compare And Swap)(深入浅出ddr)

来源:https:blog.biezhi.me201901head-first-cas.html后端开发中大家肯定遇到过实现一个线程安全的计数器这种需求,根据经验你应该知道我们要在多线程中实现 共享变量 的原子性和可见性问题,于是锁成为一个不可避免的话题,今天我们讨论的是与之对应的无锁 CAS。本文会从怎么来的、是什么、怎么用、原理分析、遇到的问题等不同的角 …

从变分原理到变分方程之FEniCS求解

FEniCS系列第四讲【仅是西瓜同名视频中Markdown文件内容,不包括讲解】FEniCS系列讲座第1讲 有限元法求解偏微分方程之FEniCS入门讲解第2讲 混合形式泊松方程之FEniCS求解第3讲 非线性变分问题之FEniCS求解【上一讲】本讲要点从变分原理到变分方程计算雅可比函数另一种求非线性变分问题的方式超弹性介质问题的求解从变分原理到变分方程所谓变 …

女朋友桌面文件杂乱无章?气得我用Python给她做一个文件整理工具

先看效果图文章目录写在前面文件整理功能实现 GUI 界面设置界面主题样式添加选择路径组件及功能实现添加“整理”,“撤销”组件及功能实现添加输出框显示运行后的信息设置各个组件在界面的位置写在前面私信小编01即可获取大量Python学习资源事情是这样子的,昨天回去无意看了一下女朋友桌面,密密麻麻的全是文件,各式各样的占满屏幕,简直要把我这个强迫症给难受死,让她整 …

APT组织再次活跃—通过爆破数据库发起勒索攻击

事件概述近期,有客户反馈服务器文件被加密,新华三攻防实验室立即响应。在排查过程中,发现中毒主机上有大量MSSQL爆破日志及PowerShell运行日志。通过对日志及关联样本进行分析,最终判定此次攻击为“匿影”组织所为。“匿影”组织于2019年3月份首次被披露,从被披露的3年来,该组织一直保持较高的活跃度,变种也在持续升级。在早期活动中,“匿影”使用永恒之蓝漏 …

Taskflow使用指南:现代C++并行任务编程

Taskflow是一个用C++编写的并行任务编程库,它利用现代C++的特性,提供了一个灵活而强大的接口来创建和管理任务,同时在运行时充分利用多核处理器的并行性能。以下是Taskflow的使用方法介绍,包括环境配置、基本任务创建、任务依赖设置、异步任务执行以及如何使用内置的Profiler工具。环境配置Taskflow基于C++17标准,使用CMake 3.1 …

爬虫瑞数4案例:某房地产(爬虫被判刑的案例)

声明:该文章为学习使用,严禁用于商业用途和非法用途,违者后果自负,由此产生的一切后果均与作者无关一、瑞数简介瑞数动态安全 Botgate(机器人防火墙)以“动态安全”技术为核心,通过动态封装、动态验证、动态混淆、动态令牌等技术对服务器网页底层代码持续动态变换,增加服务器行为的“不可预测性”,实现了从用户端到服务器端的全方位“主动防护”,为各类 Web、HTM …

爬虫瑞数5案例:某通信(爬虫技术员获取数据被判刑的典型刑事案例)

声明:该文章为学习使用,严禁用于商业用途和非法用途,违者后果自负,由此产生的一切后果均与作者无关一、瑞数简介瑞数动态安全 Botgate(机器人防火墙)以“动态安全”技术为核心,通过动态封装、动态验证、动态混淆、动态令牌等技术对服务器网页底层代码持续动态变换,增加服务器行为的“不可预测性”,实现了从用户端到服务器端的全方位“主动防护”,为各类 Web、HTM …

Llama提速500%!谷歌美女程序员手搓矩阵乘法内核

编辑:alan【新智元导读】近日,天才程序员Justine Tunney发推表示自己更新了Llamafile的代码,通过手搓84个新的矩阵乘法内核,将Llama的推理速度提高了500%!谷歌的美女程序员,将Llama的推理速度提高了500%!近日,天才程序员Justine Tunney发推表示自己更新了Llamafile的代码,她重写了84个新的矩阵乘法内核 …